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这个检测系统主要有主控器、爬行器、线缆车这几部分。其中爬行有防水的功能，里面装有马达，可以调节速度并且进行转向等。在爬行器工作期间所安装的摄像头记录下的画面会传送到主控器，操作员就可以根据画面情况记录相应问题，从而进行分析和处理。二、污水管道清洗原因与目标与给水管道清洗、工业生产用其它清洗服务不同，污水管道清洗的原因主要是对排水不畅通或者被完全堵塞可适应多种不同环境的检测作业，众所周知地下管道环境存在着较多的脏污，并且温度与湿度都较高，普通检测人员无法长时期在封闭的地下管道中呼吸，而管道检测机器人则不惧脏污与空气性流通较差的作业环境。 检测：管内有毒气体检测，管线测量，管道封堵检测，污水管道封堵检测，下水道封堵检测等管道检测
多年服务经验5.进水管必需要真空多年来，管道检测、、拉谁管道排查、、管道修复、、潜水封堵、、公司承担着上海市及其周遍地区粪便、化粪池、隔油池、污水井清掏、抽运，人工掏挖化粪池、隔油池、污水井，（清井底）污水的清运工作
污水处理池主要组成有沉淀池、氧化池、调节池、污泥池,污泥主要有：栅渣、沉渣、生物污泥等,及时排泥是污水池运行管理中极为重要的工作。污水处理中的沉淀池中所含污泥量较多，有绝大部分为有机物，如不及时排泥，就会产生厌氧发酵，致使污泥上浮，不仅破坏了沉淀池的正常工作，而且使出水质恶化。初次沉淀还含有病原体和重金属化合物等，当排泥不时应停池(放空)采用人工冲洗的方法清泥。机械排泥的沉淀池要加强排泥设备的维护管理，一旦机械排泥设备发生故障，应及时修理，以避免池底积泥过度，影响出水水质。（1）排水管道功能性检测：主要是以检查管道排水功能为目的==多年服务经验CCTV清淤检测抽粪车等。
